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常用的人工焊接變位機基本型式有：伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的最佳位置。以前個工程機械廠也從各地引進多種焊接變位機，但現(xiàn)場使用都不方便從而被淘汰，投資高浪費大。為開發(fā)適宜的變位機，我們經(jīng)過多年的工作實踐，調(diào)研分析，主要思路啟發(fā)于從國外引進的結(jié)構(gòu)件焊接機器人。焊接機器人上配備的焊接變位機的型式先進，適合國內(nèi)工程機械行業(yè)結(jié)構(gòu)件的焊接。根據(jù)現(xiàn)場使用經(jīng)驗，現(xiàn)分析介紹焊接變位機選型及常用幾種變位機的形式等。僅供參考。
１使用工程機械結(jié)構(gòu)件焊接變位機的意義
挖掘機、壓路機、裝載機等工程機械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復雜，而且是整機主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機性能。選擇合適的變位機能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。特別是入世的沖擊，工程機械市場競爭將會越來越激烈，國內(nèi)企業(yè)必須適應形勢，通過焊接變位機等基礎設備投入達到生產(chǎn)能力的革命。
２結(jié)構(gòu)件焊接變位機的選型
①根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點選擇合適的焊接變位機。如：裝載機后車架、壓路機機架可用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式，裝載機的前車架可選Ｌ型雙回轉(zhuǎn)式，裝載機鏟斗焊接變位機可設計成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式，對于一些小總成焊接件可選取目前市場上已系列化生產(chǎn)的座式通用變位機。
②根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。
③選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設計要考慮工件裝卡簡單方便。
④工程機械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。