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一、產(chǎn)品用途

本設(shè)備為一款通用型自動(dòng)打螺絲機(jī)，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品編寫程序進(jìn)行螺絲的鎖附，更換產(chǎn)品只需要更換夾具即可，更換螺絲需要更換螺絲供應(yīng)器。

二、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、全中文界面，動(dòng)態(tài)顯示運(yùn)行狀態(tài)，直觀可見(jiàn)的參數(shù)單位

2、自動(dòng)打螺絲機(jī)具有密碼保護(hù)功能，保護(hù)系統(tǒng)參數(shù)不被隨意更改

3、程式單個(gè)校正，整體校正功能，大量節(jié)省手動(dòng)做程式的時(shí)間

4、單步，自動(dòng)定位功能，極大地方便程式的制作，確認(rèn)及座標(biāo)修復(fù)等

5、存貯100個(gè)Model，每個(gè)Model可制作16步程式！使用時(shí)可隨意切換調(diào)用。

6、外置SD內(nèi)存卡設(shè)備之間可以交換省去重新做程式時(shí)間

7、高效,節(jié)省人工,節(jié)約成本

四、產(chǎn)品的安裝

設(shè)備安裝時(shí)注意調(diào)節(jié)各地腳的高度使設(shè)備保持水平穩(wěn)定。安裝地點(diǎn)應(yīng)注意設(shè)備操作、維護(hù)和修理的必要空間。

五、設(shè)備細(xì)節(jié)

 【1、產(chǎn)品外形各部分名稱】


 【2、螺絲供給器調(diào)?！?/span>

1、 毛刷調(diào)節(jié)裝載螺絲后，打開(kāi)及關(guān)閉電源將毛刷調(diào)至軌道附近，并觀察及調(diào)節(jié)毛刷高度使軌道上的螺絲與毛刷有輕微接觸。

2、調(diào)節(jié)螺絲通過(guò)板

觀察及調(diào)節(jié)螺絲通過(guò)板高度使其略高于螺絲帽；  

3、傳感器調(diào)節(jié)

當(dāng)螺絲位于傳感器發(fā)射端與接收端中間時(shí)，機(jī)器感應(yīng)到螺絲分料盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈亮；當(dāng)沒(méi)有感應(yīng)到螺絲時(shí)，分料般持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈滅，并觀察及調(diào)節(jié)傳感器高度（傳感器調(diào)整螺絲）；  

4、軌道有分料模塊調(diào)節(jié)（最關(guān)鍵的地方） 如圖所示，軌道與分料板及分料盤之間保持有一定的間隙，在分料盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，如軌道與分料盤撞擊，將會(huì)出現(xiàn)分料盤反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象；如該間隙過(guò)大，螺絲則可能卡在間隙處或落入機(jī)器內(nèi)問(wèn)。軌道如與分料板有接觸，則摩擦增大即使調(diào)大振動(dòng)，螺絲亦輸送不暢。

a、松開(kāi)軌道固定螺絲（軌道調(diào)節(jié)孔處）；

b、將軌道推拉至合適位置；

c、 固定軌道；

d、松開(kāi)分料模塊固定螺絲，將分料模塊左右、上下移動(dòng)，使分料板不與軌道有接觸，同時(shí)分料盤面與軌道面相平或略低，且軌道出口正對(duì)分料盤缺口；

e、固定分料模塊

【3、吸嘴和批頭選型和更換】

1、找到各型號(hào)的電批頭，然后將螺絲放入批頭的十字槽口。   2、選擇適合的吸嘴。

                 
【4、吸取位置的設(shè)置】
1、調(diào)校好螺絲供給器和電批頭后，吸取位置的設(shè)置，在主頁(yè)面點(diǎn)擊設(shè)置按鍵后，點(diǎn)擊其他設(shè)置按鍵。

2、將調(diào)試手柄和設(shè)備連接

                        
3、設(shè)置步驟：

a、啟動(dòng)螺絲供給器，將螺絲送出來(lái)。

b、通過(guò)調(diào)試手柄和螺絲供給器位置將吸嘴調(diào)整到螺絲的上方，螺絲和吸嘴同心。

c、吸嘴下降高度超過(guò)轉(zhuǎn)盤0.3MM最佳。 4：長(zhǎng)按“吸取位置”按鈕保存當(dāng)前吸取位置。

d、點(diǎn)擊吸取按鍵，觀察吸取狀態(tài)。螺絲吸取后必須在轉(zhuǎn)動(dòng)。如果螺絲吸取后不轉(zhuǎn)需要調(diào)節(jié)螺絲，務(wù)必調(diào)整到螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整好后將調(diào)節(jié)螺母擰緊。 e、將吸嘴里面的螺絲取出再點(diǎn)擊釋放，然后多次吸取看是否穩(wěn)定。

六、自動(dòng)打螺絲機(jī)操作說(shuō)明

1、運(yùn)行準(zhǔn)備

①　請(qǐng)合上主電源開(kāi)關(guān)。

②　觀察氣壓是否足夠。

③　請(qǐng)按運(yùn)行準(zhǔn)備按鈕。

④　伺服電機(jī)復(fù)位（自動(dòng)），從而保證行走精度。

2、手動(dòng)操作

人工將產(chǎn)品放入夾具內(nèi)，然后按啟動(dòng)鍵開(kāi)始螺絲的自動(dòng)鎖附，鎖附完勝后到取料位置由下工位人員取出產(chǎn)品，夾具回到放料位置即可。

3、自動(dòng)操作

人工將產(chǎn)品放入夾具內(nèi)，按啟動(dòng)鍵開(kāi)始鎖附，鎖附完成到取料位置由下工位人員取走產(chǎn)品后夾具回到放料位置，再放入下一產(chǎn)品，此時(shí)不需要按啟動(dòng)鍵，機(jī)器自動(dòng)開(kāi)始鎖附。

4、報(bào)警解除說(shuō)明

①　遇異常請(qǐng)按“急?！卑粹o。

②　請(qǐng)按“復(fù)位”按鈕。

③　電機(jī)、氣缸自動(dòng)復(fù)位。

④　確認(rèn)都在原位置后，重新啟動(dòng)。

5、安全操作說(shuō)明

①　啟動(dòng)步進(jìn)開(kāi)關(guān)后，不要將手伸入機(jī)器范圍。

②　機(jī)器運(yùn)行過(guò)程沒(méi)有異常不要觸摸觸摸屏和按鍵。

③　不要按動(dòng)急停以外的其它按鈕或開(kāi)關(guān)。

④　不使用機(jī)器時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源。

七、產(chǎn)品的保養(yǎng)及注意事項(xiàng)

1、設(shè)備的保養(yǎng)

①　定期清潔真空發(fā)生器過(guò)濾網(wǎng).

②　定期清潔電批真空吸嘴.

③　定期清潔螺絲供給器灰塵,添加潤(rùn)滑機(jī)油。

④　定期清潔設(shè)備灰塵,運(yùn)動(dòng)模組添加潤(rùn)滑機(jī)油

⑤　定期檢查設(shè)備各連接螺絲是否松動(dòng),螺絲緊固。

2、注意事項(xiàng)

①　請(qǐng)使用正確的電壓,輸入電壓誤差范圍應(yīng)在±10V以內(nèi)且保證機(jī)器應(yīng)正確接地,防止機(jī)器漏電造成傷害。

②　對(duì)自動(dòng)打螺絲機(jī)做任何調(diào)整時(shí),一定要先關(guān)閉電源、氣源，并拔掉插頭以維護(hù)安全，非操作人員靠近,避免危險(xiǎn)。

③　定時(shí)做好設(shè)備清潔,并切記在關(guān)氣關(guān)電狀態(tài)再執(zhí)行此動(dòng)作。

④　檢查電批扭力是否適合當(dāng)前鎖螺絲扭力范圍,用扭力計(jì)重新測(cè)試扭力.

八、常見(jiàn)故障及排除方法

1、螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

①　檢查螺絲供給器有無(wú)送螺絲,手取螺絲看是否正常工作

②　檢查真空是否減弱,打開(kāi)X軸后蓋鈑金,取出真空發(fā)生器進(jìn)行清理

③　檢查螺絲吸取位置是否發(fā)生偏移,進(jìn)入“其他設(shè)置”重新設(shè)定吸取位置

④　觀察螺絲感應(yīng)器是否燈亮，如果有螺絲不亮，表示感應(yīng)異常

2、產(chǎn)品螺絲鎖附滑牙

①　檢查電批扭力是否適合當(dāng)前鎖螺絲扭力范圍,用扭力計(jì)重新測(cè)試扭力

②　檢查鎖附速度是否偏小，可適當(dāng)加大試鎖觀察其鎖附效果。

③　觀察鎖附位置是否偏小，可適當(dāng)加大當(dāng)前步驟的鎖附位置試鎖。

3、螺絲鎖附浮高

 檢查程序中步驟設(shè)定中的鎖定高度是否到達(dá)螺絲實(shí)際鎖定位置,鎖附速度參數(shù)設(shè)置是否正確。

4、鎖螺絲位置偏移。

檢查程序中每個(gè)座標(biāo)點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確,選取座標(biāo)校正功能,重新校正座標(biāo)

5、設(shè)備死機(jī)

①　檢查程序參數(shù)設(shè)定是否正確,確認(rèn)無(wú)誤后重啟設(shè)備

②　檢查電源是否出現(xiàn)異常。

九、產(chǎn)品樣式