自動化焊錫機(jī)又叫焊錫機(jī)器人，它是應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。目前市面主要為龍門架機(jī)械手型式，國外可見垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動型式。眾為興推出的ADT-8940G1運(yùn)動控制卡能出色的完成自動焊錫機(jī)要求的各種運(yùn)動軌跡。
    自動化焊錫機(jī)引線不宜過細(xì)過長，焊接時的電壓降不得大于初始電壓的5%，初始電壓不能偏離電源電壓的±10%。焊機(jī)操作時應(yīng)戴手套、圍裙和防護(hù)眼鏡，以免火星飛出燙傷。滑動部分應(yīng)保持良好潤滑，使用完后應(yīng)清除金屬濺沫。新焊機(jī)開始使用24小時后應(yīng)將各部件螺絲緊固一次，尤其要注意銅軟聯(lián)和電極之間聯(lián)接螺絲一定要緊固好，用完后應(yīng)經(jīng)常清除電極桿和電極臂之間的氧化物，以保證良好接觸。位置鎖存可以鎖存邏輯計(jì)數(shù)器的或?qū)嵨挥?jì)數(shù)器的值。自動化焊錫機(jī)內(nèi)置的控制卡有以下幾個功能特點(diǎn)：
·速度控制可用定速和梯形加減速。
·使用手動減速功能。
·位置管理采用兩個加/減計(jì)數(shù)器，一個用于管理內(nèi)部驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個用于接收外部的輸入，輸入信號是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，作為實(shí)際位置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。